Susan Barton, powracająca z Brazylii Angielka, zostaje wyrzucona przez zbuntowaną załogę statku na brzeg odległej wyspy. Jej życie ratuje Kruzo, tajemniczy mężczyzna, któremu towarzyszy niemy czarny niewolnik Piętaszek. W onirycznej atmosferze bezludnej wyspy między tymi trzema zupełnie różnymi od siebie osobami powstają relacje, które Susan będzie próbowała zrozumieć i opowiedzieć po powrocie do kraju. Swoim powiernikiem uczyni ukrywającego się przed dłużnikami pisarza, pana Foe. Wśród ich rozbieżnych wizji na temat tego, gdzie kryje się prawda tej historii, padają pytania o tożsamość, obcość oraz istotę narracji i procesu opowiadania.
Foe jest grą, którą południowoafrykański noblista podejmuje ze znaną historią, wykraczając poza szablony i dopuszczając do głosu postacie milczące: kobietę oraz niewolnika.
