Kostka Rubika jest pasjonującą zabawą, ponieważ z jednej strony sprawia dużo satysfakcji, umożliwiając zaprowadzenie porządku w pozornym chaosie ścianek o różnych kolorach, a jednocześnie ćwiczy pamięć i sprawność rąk. Wbrew pozorom nie jest to zabawka tylko dla dzieci, o czym świadczą międzynarodowe zawody dla speedcuberów, czyli osób układających kostkę na czas. Najprostszą metodą układania kostki Rubika jest metoda LBL („Layer by Layer” czyli warstwa po warstwie). Dlatego...
Ksiądz Eugeniusz Dąbrowski był jednym z najważniejszych biblistów polskich drugiej połowy XX wieku. Jego działalność naukowo-badawcza i naukowo-popularyzatorska poparta licznymi publikacjami, a przede wszystkim przekładami Nowego Testamentu, sprawiła, że był postacią powszechnie znaną, a z jego dorobku przez wiele lat korzystano w seminariach duchownych, na KUL-u i ATK-u. Przedmiotem pracy są wydarzenia z życia ks. Dąbrowskiego i jego dzieła, w tym jego dokonania naukowe i p...
Tytuł książki określa jej treść, obejmującą rozważania dotyczące: - teoretycznych koncepcji opisujących determinanty kształtowania się poziomu płac w skali przedsiębiorstwa oraz gospodarki krajowej; - problemów związanych z formułowaniem przyczynowo-skutkowych modeli poziomu płac w mikro oraz makroskali gospodarczej; - wyników oszacowań przyczynowo-skutkowych modeli poziomu i dynamiki płac oraz wydajności pracy w gospodarce polskiej. Przedstawiona powyżej problematyka rozważ...
Wstęp 1. Redagowanie przedmiotowe 1.1. Weryfikacja logiczna 1.2. Weryfikacja środków wyrazu 1.3. Redagowanie merytoryczne 2. Opracowanie językowe 2.1. Wprowadzenie 2.2. Pisownia 2.3. Wybrane zagadnienia językowe 2.4. Język przekładów 3. Opracowanie edytorskie książki 3.1. Wprowadzenie 3.2. Projektowanie koncepcji edytorskiej 3.3. Projektowanie układu wewnętrznego książki 3.4. Projektowanie rozwiązań edytorskich 3.5. Wprowadzenie przyjętych konwencji 4. Struktura książk...
W niniejszej książce podjęto próbę określenia, w sposób usystematyzowany, ograniczeń lokalnej estymacji przemieszczeń i odkształceń lewej komory serca z użyciem dwuwymiarowej metody STE (2DSTE) oraz wyłonienie czynników mających wpływ na te ograniczenia. W przypadku eksperymentów z użyciem danych echokardiograficznych zarejestrowanych klinicznie, z wykorzystaniem modeli zwierzęcych czy modeli materialnych lewej komory serca istotny problem stanowi pozyskanie referencyjnych wa...
Niniejsza monografia podsumowuje cykl prac obejmujących modelowanie różnych fantomów lewej komory serca, z których część powstała również w formie fizycznej. Prace te początkowo traktowane były czysto narzędziowo, jednak wraz z gromadzeniem doświadczeń udało się wytworzyć unikatowy warsztat naukowy oraz uzyskać interesujące wyniki opisane w tej książce.SPIS TREŚCISpis treściOd autoraWykaz ważniejszych skrótów i oznaczeń1. Wstęp2. Wybrane zagadnienia mechaniki3. Obrazowanie od...
Każdy z esejów opisuje inne zagadnienie, począwszy od postawowego pojęcia inżyniera, poprzez różne aspekty modelowania i sterowania, falowe pojęcie i niepodważalną esencję regulacji czyli algorytm PID aż po obecnie moden i medialne sztuczne inteligencje. Do wszystkich zagadnień starałem się podejść osobiście, z mojej własnej perspektywy. Zatem książka z założenia nie jest obiektywna i nigdy taką być nie miała.SPIS TREŚCIWprowadzenie1. My name is Automatyk, Inżynier Automatyk2...
1. Wstęp2. Rozruch systemu i usługi 2.1. Grub22.2. System inicjalizacji2.3. Zamykanie i ponowne uruchamianie systemu2.4. Zadania 3. System plików 3.1. Własności pliku i uprawnienia3.2. Tworzenie systemu plików3.3. Montowanie systemu plików3.4. Zadania 4. Zarządzanie użytkownikami 4.1. Manualne tworzenie kont użytkowników4.2. Narzędzia do tworzenia kont użytkowników4.3. Delegowanie uprawnień4.4. Zadania 5. Podstawy sieci w systemie Linux 5.1. Nazwa hosta5.2. Znajdowanie innych...
Wstęp 1. Dane, informacje i wiedza 1.1. Dane1.2. Informacje1.3. Wiedza1.4. Podsumowanie 2. Wprowadzenie do ontologii 2.1. Czym są ontologie2.2. Klasyfikacja ontologii2.3. Przykłady ontologii2.4. Ontologie w Internecie 3. Ramy i sieci semantyczne 3.1. Pojęcia podstawowe3.2. Przykłady z wnioskowania3.3. Ontologie z metaklasami3.4. Ramy a modelowanie obiektowe3.5. Sieci semantyczne 4. Resource Description Framework (RDF) 4.1. Wprowadzenie4.2. Podstawy języka RDF4.3. Schematy RDF...
PrzedmowaI. Protokoły współdziałania w systemach wielorobotowych1. Reprezentacja środowiska robota2. Architektura robota mobilnego oparta na SOA3. Współdziałanie w systemach wielorobotowychII. Agenci software'owi w systemach wielorobotowych4. M-agent5. Zarządzanie grupami robotów mobilnych6. Koordynacja robotówIII. Nawigacja robotów mobilnych7. NawigacjaIV. Agenty upostaciowione w robotyce8. Formalne podejście do programowania robotów9. Współpraca robotów10. MRROC++ - pro...
Słowo wstępne 1. Właściwości sygnałów2. Charakterystyki czasowe3. Splot sygnałów4. Właściwości systemów5. Modelowanie i symulacja systemów6. Transmitancje operatorowe systemów czasu ciągłego7. Transmitancje operatorowe systemów czasu dyskretnego8. Analiza systemów w dziedzinie czasu9. Transformata Fouriera10. Charakterystyki częstotliwościowe11. Stabilność liniowych systemów dynamicznych12. Badanie wzmacniaczy Implementacja systemów w języku Matlab/Sinmlink Kody skryptów w j...
1. Wprowadzenie 1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrange'a1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych1.5. Złożone procesy technologiczne1.6. Przykłady procesów wielostadialnych1.7. Nowe rezultaty 2. Wstępna analiza procesu 2.1. Motywacja2.2. Analiza procesów jednoetapowych2.3. Nowe rezultaty2.4. Indeks procesu jednostadialnego2.5. Analiza procesów wi...
Wstęp1. Internet Rzeczy1.1. Internet Rzeczy1.2. Dane w Internecie Rzeczy2. Filtracja danych pomiarowych z czujników inercyjnych2.1. Wprowadzenie2.2. Sensory wykorzystywane w pomiarach inercyjnych2.3. Algorytmy do filtracji danych2.4. Stanowisko testowe dla czujników inercyjnych2.5. Zastosowanie sieci neuronowej do filtracji2.6. PodsumowanieIdentyfikacja profilu osobowego na podstawie analizy neuronowej parametrów środowiskowych3.1. Wprowadzenie3.2. Czujniki pomiarowe3.3. Char...
Od autoraI. Elementy teorii zbiorów rozmytych typu 21. Zbiory rozmyte i ich uogólnienia2. Wprowadzenie do zbiorów rozmytych typu 23. Własności i miary zbiorów rozmytych typu 24. Reprezentowanie wyrażeń lingwistycznych a zbiory rozmyte typu 2II. Zastosowania logiki rozmytej typu 2 w reprezentowaniu informacji5. Podsumowania lingwistyczne relacyjnych baz danych a zbiory rozmyte typu 26. Wielopodmiotowe podsumowania lingwistyczne typu 2 dla relacyjnych baz danych7. Wykrywanie i ...
Lista skrótów1. Wprowadzenie2. Dwumaszynowy problem przepływowy z minimalizacją sumy kosztów3. Problem przepływowy z minimalizacją sumy kosztów spóźnień4. Wzorce w cyklicznym problemie przepływowym5. Bloki w problemach szeregowania z niepewnymi parametrami6. Metoda hybrydowego algorytmu ewolucyjnego7. Metoda lokalnych poszukiwań na ograniczonym obszarze8. ZakończenieGlosariuszIndeks ...
Spis tablicSpis rysunkówWstęp 1. Alternatywne metody rozwiązywania zagadnień brzegowych dla reaktorów cylindrycznych (Łukasz Korus) 1.1. Systemy dynamiczne1.2. Reaktor cylindryczny z przepływem tłokowym1.3. Metody różnic skończonych1.4. Sieci sprzężonych odwzorowań1.5. PodsumowanieBibliografia 2. Modelowanie nieliniowych obiektów dynamicznych pomocą jednokierunkowych sieci neuronowych (Krzysztof Halawa) 2.1. Wprowadzenie2.2. Architektura modeli neuronowych z zewnętrzną dyna...
Przemowa wydania pierwszegoPrzedmowa wydania drugiegoPrzedmowa wydania trzeciego 1. Wprowadzenie 2. Aplikacje 3. Metody optymalizacji dyskretnej 4. Podstawowe problemy jednomaszynowe 5. Kosztowne problemy jednomaszynowe 6. Złożone problemy jednomaszynowe 7. Podstawowe problemy przepływowe 8. Zaawansowane problemy przepływowe 9. Problem przepływowy cykliczny 10. Problemy kompletacji 11. Problemy gniazdowe 12. Cykliczny problem gniazdowy Podsumowanie ...
Wykaz oznaczeńWykaz symboliWykaz definicji1. Wprowadzenie2. Modele ilościowe w diagnostyce procesów3. Modele jakościowe w diagnostyce procesów4. Formy zapisu związku uszkodzenia - symptomy5. Sposoby podwyższania rozróżnialności uszkodzeń6. Definicje rozróżnialności uszkodzeń7. Rozróżnialność uszkodzeń przy braku modeli z wpływem uszkodzeń8. Rozróżnialność uszkodzeń dla modeli jakościowych z wpływem uszkodzeń9. Rozróżnialność uszkodzeń dla modeli ilościowych z wpływem uszkodze...
Ekstrakcja jest procesem wyodrębniania z danych najważniejszych informacji, które następnie mogą być wykorzystane w uczeniu maszynowym. W kontekście analizy obrazów, ekstrakcja cech polega na identyfikowaniu i wyodrębnianiu atrybutów, które pozwalają na opisanie obrazów w sposób numeryczny i umożliwiają ich późniejszą analizę. W monografii omawiane są zarówno metody klaszyczne liniowe i nieliniowe, jak i inne, bazujące na falkach, metaheurystykach i algorytmach ewolucyjnych. ...
Oznaczenia1. Wstęp2. Preliminaria 2.1. Nieliniowy układ dynamiczny2.2. Nieliniowy układ sterowania2.3. Przestrzeń stanu2.4. Elementy analizy funkcjonalnej i rachunku wariacyjnego2.5. Elementy geometrii różniczkowej2.6. Nieholonomiczne układy robotyczne2.7. Uwagi bibliograficzne 3. Idea endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej 3.1. Endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna3.2. Strumień układu3.3. Odwzorowanie końcowe3.4. Jakobian nieholonomicznego układu robotycznego3.5. Jakobia...
1. Wstęp 1.1. Tło historyczne i motywacja1.2. Cel i zakres monografii1.3. Układ pracy 2. Zadanie pomiaru pozycji obiektów orbitalnych 2.1. Obserwacje optyczne2.2. Obserwacje radiowe2.3. Obserwacje laserowe 3. Teoria ruchu sztucznych satelitów Ziemi 3.1. Perturbacje pochodzenia grawitacyjnego3.2. Perturbacje pochodzenia mechanicznego3.3. Perturbacje pochodzenia niegrawitacyjnego3.4. Przyspieszenia empiryczne 4. Zadanie sterowania systemem dalmierza laserowego 4.1. Zadanie śle...
Wstęp1. Wprowadzenie do systemów biometrycznych 1.1. Podział metod biometrycznych ze względu na analizowane cechy1.2. Budowa i klasyfikacja systemów biometrycznych1.3. Błędy systemów biometrycznych1.4. Podsumowanie 2. Ukryte modele Markowa jako narzędzie do rozpoznawania obrazów i dźwięków 2.1. Wprowadzenie2.2. Wybór struktury i parametrów ukrytych modeli Markowa dla uczenia i rozpoznawania2.3. Algorytm Viterbiego i Bauma-Welcha do inicjowania oraz reestymacji wstępnych param...
1. Interakcja w wirtualnym środowisku 1.1. Wprowadzenie1.2. Nawigacja - podstawowe pojęcia, problemy i kierunki badań1.3. Selekcja i Manipulacja - podstawowe pojęcia, problemy i kierunki badań1.4. Sterowanie systemem1.5. Wydajność technik interakcji1.6. Zakres monografii1.7. Wykaz ważniejszych oznaczeń i terminów I. Wspomaganie interfejsu sprzętowego 2. Wspomaganie sprzętowych interfejsów środowisk wirtualnych 2.1. Zewnętrzne kontrolery2.2. Zastosowanie gestów i póz dłoni w ś...
StreszczenieWykaz podstawowych skrótów i oznaczeń1. Wstęp 1.1. Ogólne zasady uwzględniania fluktuacji wartości parametrów elementów w procesie projektowania układów elektronicznych1.2. Sposoby poprawy jakości projektu przy fluktuacji jego parametrów1.3. Główne metody rozwiązywania problemu "centrowania" i optymalizacji uzysku1.4. Podsukowanie 2. Podstawowe problemy w projektowaniu monolitycznych układów scalonych związane z rozrzutem wartości ich parametrów 2.1. Rodzaje układ...
