Jest to wydanie 2 tej książki w pełni kolorowe, uzupełnione i rozszerzone. Celem tego przewodnika jest przedstawienie wszystkich szlaków kajakowych w Gdańsku i w jego najbliższych okolicach, a także dłuższych szlaków w pewnym oddaleniu, do których można dojechać samochodem z Gdańska w ciągu 1-2 godzin: Pętla Raduńska z Radunią, Pętla Żuławska z Zalewem Wiślanym oraz Zatoka Gdańska z Zatoką Pucką. Przy dobrych warunkach atmosferycznych wszystkie szlaki można przepłynąć w ciąg...
Jest to wydanie 3 tej książki (ilustrowane i w pełni kolorowe). Książka omawia sposób układania kostki Rubika 2x2x2 sześcioma metodami: LBL, Fridrich, Roux, Varasano-Ortega, OH i Pochmann. Okazuje się, że nie do końca można automatycznie przenieść wiadomości o metodach Fridrich i Roux z kostki 3x3x3 na kostkę 2x2x2. Wprawdzie wiadomości z poprzednich książek znacznie ułatwią korzystanie z tej pozycji, ale nie są one wymagane. Pewne algorytmy ulegają znacznemu skróceniu, inne...
Jest to wydanie 3 tej książki (ilustrowane i w pełni kolorowe). W książce została przedstawiona, w sposób systematyczny, uproszczona metoda Fridrich dla kostki 3x3x3. Starałem się wybrać najprostsze i jednocześnie najłatwiejsze do nauczenia algorytmy, częściowo zmodyfikowane i rozbudowane przez autora. SPIS TREŚCI Wstęp Terminologia Uproszczona metoda Fridrich 1. Cross 2. F2L (Frist Two Layers) 3. OLL (Orientation of the Last Layer) 4. PLL (Per...
Wyd. 2 ilustrowane i kolorowe. W książce została przedstawiona, w sposób systematyczny, uproszczona metoda Roux dla kostki 3x3x3. Starałem się wybrać najprostsze i jednocześnie najłatwiejsze do nauczenia algorytmy, częściowo zmodyfikowane i rozbudowane przez autora. Wstęp Terminologia Uproszczona metoda Roux 1. FB (First Block) 2. SB (Second Block) 3. CMLL (Corners Last Layer) 4. LSE (Last Six Edges)) Dodatki 1. Algorytmy FB (First Bloc...
Encyklika Leona XIII PROVIDENTISSIMUS DEUS miała olbrzymie znaczenie dla odrodzenia biblistyki katolickiej i uniknięcia kryzysu wiary. Nie oznacza to jednak, że wszystkie podane w niej pouczenie i wskazówki są wciąż aktualne. Dopiero rozwój nauk biblijnych, odkrycia nowych kodeksów i rękopisów, szczególnie w Qumran i innych miejscowościach Pustyni Judzkiej, pozwolił na publikację pełniejszych wydań krytycznych Pisma Świętego. Zmieniło to spojrzenie na historię tekstu biblijne...
Bezwzrokowe układanie kostki Rubika (ang. blindfolded) jest doskonałym urozmaiceniem i widowiskową rozywką. Okazuje się, że w wersji podstawowej dla kostek 2x2x2 i 3x3x3 metoda ta jest dostępna dla każdego. W książce (z kolorowymi ilustracjami) opisano podstawowe metody układania bezwzrokowego dla kostek od 2x2x2 do 5x5x5: Pochmann, M2/m2, U2 i r2. Na końcu znajduje się krótkie podsumowanie wszystkich opisanych metod, m.in. z kolejnością układania i numerami algorytmów oraz ...
W niniejszej książce podjęto próbę określenia, w sposób usystematyzowany, ograniczeń lokalnej estymacji przemieszczeń i odkształceń lewej komory serca z użyciem dwuwymiarowej metody STE (2DSTE) oraz wyłonienie czynników mających wpływ na te ograniczenia. W przypadku eksperymentów z użyciem danych echokardiograficznych zarejestrowanych klinicznie, z wykorzystaniem modeli zwierzęcych czy modeli materialnych lewej komory serca istotny problem stanowi pozyskanie referencyjnych wa...
Niniejsza monografia podsumowuje cykl prac obejmujących modelowanie różnych fantomów lewej komory serca, z których część powstała również w formie fizycznej. Prace te początkowo traktowane były czysto narzędziowo, jednak wraz z gromadzeniem doświadczeń udało się wytworzyć unikatowy warsztat naukowy oraz uzyskać interesujące wyniki opisane w tej książce.SPIS TREŚCISpis treściOd autoraWykaz ważniejszych skrótów i oznaczeń1. Wstęp2. Wybrane zagadnienia mechaniki3. Obrazowanie od...
Każdy z esejów opisuje inne zagadnienie, począwszy od postawowego pojęcia inżyniera, poprzez różne aspekty modelowania i sterowania, falowe pojęcie i niepodważalną esencję regulacji czyli algorytm PID aż po obecnie moden i medialne sztuczne inteligencje. Do wszystkich zagadnień starałem się podejść osobiście, z mojej własnej perspektywy. Zatem książka z założenia nie jest obiektywna i nigdy taką być nie miała.SPIS TREŚCIWprowadzenie1. My name is Automatyk, Inżynier Automatyk2...
1. Wstęp2. Rozruch systemu i usługi 2.1. Grub22.2. System inicjalizacji2.3. Zamykanie i ponowne uruchamianie systemu2.4. Zadania 3. System plików 3.1. Własności pliku i uprawnienia3.2. Tworzenie systemu plików3.3. Montowanie systemu plików3.4. Zadania 4. Zarządzanie użytkownikami 4.1. Manualne tworzenie kont użytkowników4.2. Narzędzia do tworzenia kont użytkowników4.3. Delegowanie uprawnień4.4. Zadania 5. Podstawy sieci w systemie Linux 5.1. Nazwa hosta5.2. Znajdowanie innych...
Wstęp 1. Dane, informacje i wiedza 1.1. Dane1.2. Informacje1.3. Wiedza1.4. Podsumowanie 2. Wprowadzenie do ontologii 2.1. Czym są ontologie2.2. Klasyfikacja ontologii2.3. Przykłady ontologii2.4. Ontologie w Internecie 3. Ramy i sieci semantyczne 3.1. Pojęcia podstawowe3.2. Przykłady z wnioskowania3.3. Ontologie z metaklasami3.4. Ramy a modelowanie obiektowe3.5. Sieci semantyczne 4. Resource Description Framework (RDF) 4.1. Wprowadzenie4.2. Podstawy języka RDF4.3. Schematy RDF...
PrzedmowaI. Protokoły współdziałania w systemach wielorobotowych1. Reprezentacja środowiska robota2. Architektura robota mobilnego oparta na SOA3. Współdziałanie w systemach wielorobotowychII. Agenci software'owi w systemach wielorobotowych4. M-agent5. Zarządzanie grupami robotów mobilnych6. Koordynacja robotówIII. Nawigacja robotów mobilnych7. NawigacjaIV. Agenty upostaciowione w robotyce8. Formalne podejście do programowania robotów9. Współpraca robotów10. MRROC++ - pro...
Słowo wstępne 1. Właściwości sygnałów2. Charakterystyki czasowe3. Splot sygnałów4. Właściwości systemów5. Modelowanie i symulacja systemów6. Transmitancje operatorowe systemów czasu ciągłego7. Transmitancje operatorowe systemów czasu dyskretnego8. Analiza systemów w dziedzinie czasu9. Transformata Fouriera10. Charakterystyki częstotliwościowe11. Stabilność liniowych systemów dynamicznych12. Badanie wzmacniaczy Implementacja systemów w języku Matlab/Sinmlink Kody skryptów w j...
1. Wprowadzenie 1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrange'a1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych1.5. Złożone procesy technologiczne1.6. Przykłady procesów wielostadialnych1.7. Nowe rezultaty 2. Wstępna analiza procesu 2.1. Motywacja2.2. Analiza procesów jednoetapowych2.3. Nowe rezultaty2.4. Indeks procesu jednostadialnego2.5. Analiza procesów wi...
Wstęp1. Internet Rzeczy1.1. Internet Rzeczy1.2. Dane w Internecie Rzeczy2. Filtracja danych pomiarowych z czujników inercyjnych2.1. Wprowadzenie2.2. Sensory wykorzystywane w pomiarach inercyjnych2.3. Algorytmy do filtracji danych2.4. Stanowisko testowe dla czujników inercyjnych2.5. Zastosowanie sieci neuronowej do filtracji2.6. PodsumowanieIdentyfikacja profilu osobowego na podstawie analizy neuronowej parametrów środowiskowych3.1. Wprowadzenie3.2. Czujniki pomiarowe3.3. Char...
Od autoraI. Elementy teorii zbiorów rozmytych typu 21. Zbiory rozmyte i ich uogólnienia2. Wprowadzenie do zbiorów rozmytych typu 23. Własności i miary zbiorów rozmytych typu 24. Reprezentowanie wyrażeń lingwistycznych a zbiory rozmyte typu 2II. Zastosowania logiki rozmytej typu 2 w reprezentowaniu informacji5. Podsumowania lingwistyczne relacyjnych baz danych a zbiory rozmyte typu 26. Wielopodmiotowe podsumowania lingwistyczne typu 2 dla relacyjnych baz danych7. Wykrywanie i ...
Lista skrótów1. Wprowadzenie2. Dwumaszynowy problem przepływowy z minimalizacją sumy kosztów3. Problem przepływowy z minimalizacją sumy kosztów spóźnień4. Wzorce w cyklicznym problemie przepływowym5. Bloki w problemach szeregowania z niepewnymi parametrami6. Metoda hybrydowego algorytmu ewolucyjnego7. Metoda lokalnych poszukiwań na ograniczonym obszarze8. ZakończenieGlosariuszIndeks ...
Spis tablicSpis rysunkówWstęp 1. Alternatywne metody rozwiązywania zagadnień brzegowych dla reaktorów cylindrycznych (Łukasz Korus) 1.1. Systemy dynamiczne1.2. Reaktor cylindryczny z przepływem tłokowym1.3. Metody różnic skończonych1.4. Sieci sprzężonych odwzorowań1.5. PodsumowanieBibliografia 2. Modelowanie nieliniowych obiektów dynamicznych pomocą jednokierunkowych sieci neuronowych (Krzysztof Halawa) 2.1. Wprowadzenie2.2. Architektura modeli neuronowych z zewnętrzną dyna...
Przemowa wydania pierwszegoPrzedmowa wydania drugiegoPrzedmowa wydania trzeciego 1. Wprowadzenie 2. Aplikacje 3. Metody optymalizacji dyskretnej 4. Podstawowe problemy jednomaszynowe 5. Kosztowne problemy jednomaszynowe 6. Złożone problemy jednomaszynowe 7. Podstawowe problemy przepływowe 8. Zaawansowane problemy przepływowe 9. Problem przepływowy cykliczny 10. Problemy kompletacji 11. Problemy gniazdowe 12. Cykliczny problem gniazdowy Podsumowanie ...
Wykaz oznaczeńWykaz symboliWykaz definicji1. Wprowadzenie2. Modele ilościowe w diagnostyce procesów3. Modele jakościowe w diagnostyce procesów4. Formy zapisu związku uszkodzenia - symptomy5. Sposoby podwyższania rozróżnialności uszkodzeń6. Definicje rozróżnialności uszkodzeń7. Rozróżnialność uszkodzeń przy braku modeli z wpływem uszkodzeń8. Rozróżnialność uszkodzeń dla modeli jakościowych z wpływem uszkodzeń9. Rozróżnialność uszkodzeń dla modeli ilościowych z wpływem uszkodze...
Ekstrakcja jest procesem wyodrębniania z danych najważniejszych informacji, które następnie mogą być wykorzystane w uczeniu maszynowym. W kontekście analizy obrazów, ekstrakcja cech polega na identyfikowaniu i wyodrębnianiu atrybutów, które pozwalają na opisanie obrazów w sposób numeryczny i umożliwiają ich późniejszą analizę. W monografii omawiane są zarówno metody klaszyczne liniowe i nieliniowe, jak i inne, bazujące na falkach, metaheurystykach i algorytmach ewolucyjnych. ...
Oznaczenia1. Wstęp2. Preliminaria 2.1. Nieliniowy układ dynamiczny2.2. Nieliniowy układ sterowania2.3. Przestrzeń stanu2.4. Elementy analizy funkcjonalnej i rachunku wariacyjnego2.5. Elementy geometrii różniczkowej2.6. Nieholonomiczne układy robotyczne2.7. Uwagi bibliograficzne 3. Idea endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej 3.1. Endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna3.2. Strumień układu3.3. Odwzorowanie końcowe3.4. Jakobian nieholonomicznego układu robotycznego3.5. Jakobia...
1. Wstęp 1.1. Tło historyczne i motywacja1.2. Cel i zakres monografii1.3. Układ pracy 2. Zadanie pomiaru pozycji obiektów orbitalnych 2.1. Obserwacje optyczne2.2. Obserwacje radiowe2.3. Obserwacje laserowe 3. Teoria ruchu sztucznych satelitów Ziemi 3.1. Perturbacje pochodzenia grawitacyjnego3.2. Perturbacje pochodzenia mechanicznego3.3. Perturbacje pochodzenia niegrawitacyjnego3.4. Przyspieszenia empiryczne 4. Zadanie sterowania systemem dalmierza laserowego 4.1. Zadanie śle...
Wstęp1. Wprowadzenie do systemów biometrycznych 1.1. Podział metod biometrycznych ze względu na analizowane cechy1.2. Budowa i klasyfikacja systemów biometrycznych1.3. Błędy systemów biometrycznych1.4. Podsumowanie 2. Ukryte modele Markowa jako narzędzie do rozpoznawania obrazów i dźwięków 2.1. Wprowadzenie2.2. Wybór struktury i parametrów ukrytych modeli Markowa dla uczenia i rozpoznawania2.3. Algorytm Viterbiego i Bauma-Welcha do inicjowania oraz reestymacji wstępnych param...
Do kategorii „Pozostałe” zostały przypisane wszystkie publikacje, które nie przynależą do żadnej z konkretnych kategorii takich jak: Dla dzieci, Dla młodzieży, Poradniki / Edukacja / Hobby, Powieści i lektury, Dom / Moda / Hobby, Dom / Wnętrze / Ogród, Kolorowanki, Moda i styl, Filozofia, Historia, Historia najnowsza, Historia nowożytna, II wojna światowa, Starożytność i średniowiecze, Internet, komputery, informatyka, Komiks i książka graficzna, Książki obcojęzyczne, Kuchnia / Diety / Fitness, Kultura / Sztuka / Design, Literatura, Fantastyka / Horror, Kryminał / Sensacja / Thriller, Literatura piękna, Poezja / Dramat, Powieść historyczna, Powieść obyczajowa, Romans / Erotyka, Literatura faktu, Biografia / Autobiografia / Wspomnienia, Książki podróżnicze / Przewodniki, Literatura popularnonaukowa, Reportaż, Marketing / Zarządzanie / Finanse, Nauka języków, Nauki ścisłe / Medycyna, Podręczniki / Encyklopedie, Poradniki, Prasa, Prawo, Psychologia / Społeczeństwo / Polityka, Religia, Sport /Rekreacja, Technika / Inżynieria / Rolnictwo oraz Zdrowie / Rodzina / Związki. Kategoria „Pozostałe” zawiera publikacje, których nie da się przypisać tylko do jednej z tych kategorii, gdyż ich granice są bardzo często niewyraźne. To książki znajdujące się zazwyczaj na styku wielu różnych gatunków, wymykające się jednoznacznej klasyfikacji i kategoryzacji.