Oznaczenia1. Wstęp2. Preliminaria 2.1. Nieliniowy układ dynamiczny2.2. Nieliniowy układ sterowania2.3. Przestrzeń stanu2.4. Elementy analizy funkcjonalnej i rachunku wariacyjnego2.5. Elementy geometrii różniczkowej2.6. Nieholonomiczne układy robotyczne2.7. Uwagi bibliograficzne 3. Idea endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej 3.1. Endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna3.2. Strumień układu3.3. Odwzorowanie końcowe3.4. Jakobian nieholonomicznego układu robotycznego3.5. Jakobia...
1. Wstęp 1.1. Tło historyczne i motywacja1.2. Cel i zakres monografii1.3. Układ pracy 2. Zadanie pomiaru pozycji obiektów orbitalnych 2.1. Obserwacje optyczne2.2. Obserwacje radiowe2.3. Obserwacje laserowe 3. Teoria ruchu sztucznych satelitów Ziemi 3.1. Perturbacje pochodzenia grawitacyjnego3.2. Perturbacje pochodzenia mechanicznego3.3. Perturbacje pochodzenia niegrawitacyjnego3.4. Przyspieszenia empiryczne 4. Zadanie sterowania systemem dalmierza laserowego 4.1. Zadanie śle...
Koncert fortepianowy a-moll op. 17 to dzieło dwudziestoośmioletniego kompozytora, mającego w dorobku szereg utworów fortepianowych (op. 2-6, op. 8 i op. 9-12) opublikowanych przez berlińskiego wydawcę, firmę Ed. Bote und G. Back. Gotowe były też wtedy do druku pieśni Paderewskiego do słów Adama Asnyka. Koncert był drugim orkiestrowym dziełem kompozytora, po nieopublikowanej za jego życia Uwerturze Es-dur, skomponowanej w 1884 roku w czasie studiów w zakresie instrumentacji u ...
Sonata na obój i fortepian Grażyny Bacewicz z 1937 roku, dedykowana Sewerynowi Śnieckowskiemu, to trzyczęściowy utwór z klasycznego okresu twórczości kompozytorki. Pierwsza część Allegro ma non troppo wyróżnia się energicznym tematem i kontrastującą, melodyjną linią. Druga część Tempo di Valse to delikatny, ulotny walczyk o subtelnym, niemal niedopowiedzianym zakończeniu. Finałowe Vivace emanuje radością i wirtuozerią, prowadząc do dynamicznego zakończenia. Sonata łączy pre...
Odkryj uroki świątecznej muzyki dzięki zbiorowi najpiękniejszych kolęd w aranżacji W. Widłaka, stworzonemu z myślą o młodych muzykach. Wyjątkowy zestaw utworów doskonale sprawdzi się w edukacji muzycznej, oferując aranżacje dostosowane do początkujących uczniów szkół muzycznych. Kolędy można wykonywać w różnych układach instrumentalnych: flet, skrzypce i fortepian, flet i skrzypce lub flet i fortepian. To idealne połączenie tradycji i edukacji, które wprowadza uczniów w świat...
Kolędy i pastorałki na kwartet smyczkowy to idealna propozycja dla młodych muzyków, którzy chcą w wyjątkowy sposób włączyć się w świąteczne muzykowanie. Zawiera jedenaście znanych kolęd w opracowaniu na kwartet smyczkowy, przygotowanych specjalnie z myślą o młodych wykonawcach. Aranżacje zostały stworzone tak, aby były technicznie przystępne, a jednocześnie brzmiały efektownie i dawały satysfakcję z grania w zespole. To doskonały materiał na koncerty bożonarodzeniowe, który p...
godnie z tradycją gatunku, odznaczają się sentymentalizmem, salonowością i tendencjami programowymi. Charakterystyczna dla nich jest burzliwa część środkowa i bogato ornamentowana repryza. Jednak właściwa dla nokturnów nie jest dynamika i zmienność muzycznego przebiegu, lecz trwanie w szczególnym nastroju, przepełnionym oczekiwaniem lub uobecnioną przeszłością. Utwory zostały opracowane przez I. J. Paderewskiego, L. Bronarskiego i J. Turczyńskiego.
Utwory składające się na niniejszy zeszyt dają zarówno saksofoniście, jak i akompaniatorowi możliwość wykonywania zróżnicowanych, charakterystycznych dla jazzu rytmów, na elementarnym poziomie. Poszczególne kompozycje zawierają określony problem rytmiczny, a jednocześnie nie stawiają zbyt dużych wymagań technicznych, jako że elementem kluczowym każdego z nich jest z a b a w a.Dołączono głosy do saksofonów w stroju Es i B.
Bajka iskierki i inne piosenki dla dzieci to opracowania w różnych konfiguracjach instrumentalnych od fletu z fortepianem, przez duet fletu i gitary, aż po zespoły fletowe (trio i kwartet). Transkrypcje skierowane są do uczniów szkół muzycznych I stopnia założeniem zbioru jest nie tylko rozwijanie umiejętności technicznych, ale przede wszystkim pobudzanie wyobraźni i wrażliwości muzycznej dzieci. Piosenki dla dzieci Witolda Lutosławskiego to zbiór utworów, które łączą prost...
Wstęp1. Wprowadzenie do systemów biometrycznych 1.1. Podział metod biometrycznych ze względu na analizowane cechy1.2. Budowa i klasyfikacja systemów biometrycznych1.3. Błędy systemów biometrycznych1.4. Podsumowanie 2. Ukryte modele Markowa jako narzędzie do rozpoznawania obrazów i dźwięków 2.1. Wprowadzenie2.2. Wybór struktury i parametrów ukrytych modeli Markowa dla uczenia i rozpoznawania2.3. Algorytm Viterbiego i Bauma-Welcha do inicjowania oraz reestymacji wstępnych param...
1. Interakcja w wirtualnym środowisku 1.1. Wprowadzenie1.2. Nawigacja - podstawowe pojęcia, problemy i kierunki badań1.3. Selekcja i Manipulacja - podstawowe pojęcia, problemy i kierunki badań1.4. Sterowanie systemem1.5. Wydajność technik interakcji1.6. Zakres monografii1.7. Wykaz ważniejszych oznaczeń i terminów I. Wspomaganie interfejsu sprzętowego 2. Wspomaganie sprzętowych interfejsów środowisk wirtualnych 2.1. Zewnętrzne kontrolery2.2. Zastosowanie gestów i póz dłoni w ś...
StreszczenieWykaz podstawowych skrótów i oznaczeń1. Wstęp 1.1. Ogólne zasady uwzględniania fluktuacji wartości parametrów elementów w procesie projektowania układów elektronicznych1.2. Sposoby poprawy jakości projektu przy fluktuacji jego parametrów1.3. Główne metody rozwiązywania problemu "centrowania" i optymalizacji uzysku1.4. Podsukowanie 2. Podstawowe problemy w projektowaniu monolitycznych układów scalonych związane z rozrzutem wartości ich parametrów 2.1. Rodzaje układ...
1. Wprowadzenie2. Dane3. Metody statystyczne, odległościowe i gęstościowe4. Zastosowanie podsumowań lingwistycznych5. Przykłady użycia zbiorów przybliżonych6. Wielokryterialne wykrywanie wyjątków7. Wnioskowanie o istnieniu przypadków wyjątkowych8. Wykrywanie wyjątków w strumieniach danych9. Praktyczne przykłady wykrywania wyjątkówBibliografiaSpis tabelSpis rysunków
1. O książce i sposobie korzystania z niej 1.1. Cel i zakres książki1.2. Dla kogo przeznaczona jest książka1.3. Jak zbudowana jest książka1.4. Jak korzystać z tej książki w praktyce1.5. Sposób zapisu i wyróżniania treści1.6. Zmienność narzędzi a trwałość zasad 2. Standard KNX w nowoczesnej automatyce budynkowej 2.1. Idea automatyki budynkowej2.2. Co wyróżnia standard KNX2.3. Topologia systemu KNX 2.4. Symbole i schematy podłączeniowe urządzeń KNX 3. Przegląd typów urządzeń KN...
1. Wprowadzenie2. Dane3. Detekcja wyjątków przy użyciu metod statystycznych, odległościowych i gęstościowych4. Wykrywanie wyjątków w danych tekstowych i mieszanych przy użyciu podsumowań lingwistycznych5. Wielokryterialne wykrywanie wyjątków przy użyciu algorytmów genetycznych6. Wykrywanie przypadków wyjątkowych poprzez wnioskowanie7. Wykrywanie wyjątków w strumieniach danych przy użyciu metod statystycznych i odległościowych8. Wnioski końcoweBibliografiaSpis tabelSpis rysunk...
1. Wstęp2. Charakterystyka metod badań zestyków elektrycznych2.1. Ogólny opis zjawisk łączeniowych w łączniku zestykowym2.2. Cel i wymagania stawiane metodom badawczym2.3. Charakterystyka metod badań stosowanych za granicą2.4. Porównywalność wyników badań prowadzonych w różnych ośrodkach badawczych3. Badanie erozji łukowej i rezystancji zestykowej styków w warunkach modelowych3.1. Uwagi ogólne3.2. Uniwersalne stanowisko do badań w zakresie prądów małych3.3. Wybrane badania wł...
Monografia zawiera omówienie wybranych zagadnień z zakresu analizy i przetwarzania sygnałów. W odróżnieniu od innych prac z tej dziedziny poruszane w niej problemy zostały dodatkowo scharakteryzowane pod względem wybranych właściwości metrologicznych oraz praktycznych zastosowań.Od autorów1. Sygnały deterministyczne i losowe. Podstawowe parametry sygnału2. Podstawowe charakterystyki sygnałów stacjonarnych3. Podstawowe łączne charakterystyki dwóch sygnałów4. Teoria próbkowania...
Spis najważniejszych skrótów i oznaczeńWstęp1. Kierunki rozwoju światowego transportu morskiego2. Cele ekologiczne związane z dekarbonizacją żeglugi morskiej3. Wytyczne i regulacje związane z użyciem paliw statkowych4. Paliwa konwencjonalne i pomostowe stosowane w żegludze5. Alternatywne metody zasilania statkówBibliografia
Jedna z pierwszych powieści science fiction, zawierająca elementy satyry oraz dystopii, która nie została do tej pory przetłumaczona na język polski. Opublikowana anonimowo w maju 1871 roku, stała się natychmiast bestsellerem, który na przestrzeni lat wywierał ogromny wpływ na osoby zainteresowane okultyzmem, jak również wzbudzał dyskusje na temat m.in. teorii ewolucji Darwina czy równouprawnienia kobiet. Była to także jedna z pierwszych książek, w której pojawiały się zmecha...
Książka jest dokumentem piśmienniczym, obszernym zazwyczaj zapisem wszelkiej ludzkiej myśli. Występuje w postaci wielostronicowej publikacji o określonej liczbie stron i trwałym charakterze.
Postać dzisiejszej książki drukowanej ma formę kodeksu będącego zbiorem kartek połączonych grzbietem. Taki sposób utrwalania zapisu w momencie upowszechnienia pergaminu zastąpił wcześniejszą formę dokumentu piśmienniczego, jakim był zwój.
Według definicji Słownika języka polskiego PWN książka jest złożonym oraz oprawionym arkuszem papieru zadrukowanym tekstem o charakterze literackim, użytkowym bądź naukowym. Jednak współcześnie definicja ta powinna zostać poszerzona o książki elektroniczne będące cyfrowym odpowiednikiem tych drukowanych. Do książek elektronicznych zaliczane są zarówno ebooki, jak i audiobooki. Treść utrwaloną w formie elektronicznej można odczytać za pomocą odpowiedniego oprogramowania na laptopach, tabletach, smartfonach, a przede wszystkim na przeznaczonych do tego celu czytnikach.
E-książki odgrywają bardzo dużą rolę. Podjęty jakiś czas temu proces digitalizacji książek umożliwia dostęp do światowych zasobów wiedzy znacznie większej liczbie osób. Zbiory ksiąg to niepodważalne światowe dziedzictwo kultury, jednak ze względu na ograniczoną możliwość szybkiego dostępu do przechowywanych w księgozbiorach publikacji, a także brak możliwości jakiegokolwiek dostępu do dzieł o znacznej wartości historycznej proces digitalizacji daje szansę na udostępnianie światowych dzieł szerokiej masie odbiorców.
Okładka to wszystko, co zostało od zewnątrz trwale złączone ze znajdującym się w środku wkładem. Składa się z przedniej i tylnej okładziny (potocznie zwanej okładką), a także z grzbietu okładki. To właśnie okładka definiuje i określa ostateczny wygląd książki, gdyż determinuje między innymi sposób, w jaki łączą się ze sobą wszystkie kartki i jaka jest wewnętrzna budowa książki. Oprawy mogą być miękkie, twarde czy też zintegrowane – różnią się przede wszystkim wielkością, wagą, wytrzymałością oraz ceną. Przykładowo książki w twardej oprawie są większe, cięższe, bardziej wytrzymałe i droższe od tych w miękkiej.