Śmigłowiec PZL SW-4 jest pierwszym całkowicie zaprojektowanym i zbudowanym w Polsce wiropłatem, który jest produkowany seryjnie. Prace koncepcyjne, mające na celu stworzenie lekkiego wielozadaniowego śmigłowca z nowym typem napędu, zostały rozpoczęte już w końcu lat siedemdziesiątych.
