W dziedzinie robotyki, niezwykle istotne jest zrozumienie mechanizmów działania oraz sposobów sterowania robotami. Książka przedstawia najnowsze osiągnięcia w zakresie sterowania manipulatorami, zarówno tymi o ogniwach sztywnych, jak i z elastycznymi złączami. Dzięki niej, czytelnik ma możliwość zgłębienia teoretycznych podstaw oraz praktycznych aspektów związanych z modelowaniem i sterowaniem robotów.

Książka została wydana w małym, podręcznym formacie (11 x 15 cm), specjalnie z myślą o zabranie jej w podróż, na biwak, do plecaka itp. Jest zbiorem popularnych i lubianych piosenek łatwych do zapamiętania i szybko wpadających w ucho. Pomagają ożywić i urozmaicić wspólne świętowanie i śpiewanie przy rożnych okazjach i okolicznościach, również tych w plenerze, przy ognisku itp. Znajdą tu Państwo na przykład takie tytuły, jak: Czerwone jagody, Go...

Tajemnice z przeszłości, niczym skarby ukryte w kufrze na strychu, zostają odsłonięte przed kilkuetnim dzieckiem, dzięki opowieściom jej babci. Mała dziewczynka otoczona ciepłem rodzinnego domu, na co dzień spotyka się z dobrocią i troską ze strony innych ludzi. Jak większość jej rówieśniczek, cechują ją ciekawość rzeczy nieznanych. Spędza więc czas na nauce, zabawie i rozmyślaniach, a przy tym poznaje świat bajek z dawnych lat. Wyśmienicie się bawi, bowiem odbyte przygody łą...

Profesjonalne projektowanie i ocena techniczna betonowych podłóg przemysłowych to zagadnienia kluczowe z punktu widzenia jej użytkowników. Jakość podłogi przemysłowej ma bardzo duży wpływ na przebieg produkcji i sposób składowania materiałów, a jej trwałość powinna zapewnić nieprzerwana pracę przez co najmniej 25 lat. Szacuje się, że udział nakładów ponoszonych na wykonanie bezawaryjnej podłogi przemysłowej wynosi 20% całości kosztów związanych z budową hali przemys...

Przedstawiamy Repetytorium - chemia - aktualną edycję znanej i popularnej książki, która od lat przyczyniała się do sukcesów maturzystów na maturze z chemii. Książka została dostosowana do aktualnej podstawy programowej i przeznaczona jest dla uczniów czteroletniego liceum i pięcioletniego technikum.Wszystkie zagadnienia teoretyczne dokładnie omówiono i opatrzono przykładami ułatwiającymi zrozumienie, a definicje, reguły, twierdzenia wyróżniono graficznie, dzięki czemu łatwo ...

Doskonałość biznesowa (business excellence) jest koncepcją wywodzącą się z nurtu zarządzania jakością i dotyczy nie tylko organizacji komercyjnych, ale znajduje także zastosowanie w organizacjach publicznych. W ostatnich kilkudziesięciu latach powstało wiele modeli i narzędzi, które są z powodzeniem stosowane przez różnego rodzaju organizacje na całym świecie. Warto nadmienić, że koncepcja ta nie jest zarezerwowana dla wielkich organizacji również małe i średnie przedsiębior...

Nowe wydanie książki zostało napisane z myślą o lekarzach rodzinnych i farmaceutach, których rozległa wiedza musi obejmować wszystkie choroby. Alergiczny nieżyt nosa, mimo, że dotyka ponad 1/4 populacji Polski, to tylko jedno z bardzo wielu schorzeń, których leczeniem zajmuje się lekarz rodzinny. Książka w większości opiera się na wiadomościach praktycznych, a w mniejszym stopniu na rozważaniach teoretycznych. Została napisana w przyjaznej dla odbiorcy formie pytań i odpowied...

Problematyka innowacji i innowacyjności oraz zarządzania przedsiębiorstwem stanowi nieustannie przedmiot szerokich dyskusji. Wynika to przede wszystkim ze znaczenia tych kategorii, a także z niejednoznacznego definiowania zjawisk z nimi związanych. Sukces współczesnych przedsiębiorstw zależy od zdolności tworzenia i wdrażania innowacji, które rozumie się jako celowo dokonywane zmiany, polegające na zastępowaniu dotychczasowych stanów innymi, skłaniającymi się w kierunku rozwo...

Erosa możemy poznać jedynie w kontekście porażki. Przed porażką żadne poznanie nie istnieje. Przychodzi ono zawsze po spożyciu owocu. W erosie ożywa zarówno rozkosz rajskiego ogrodu, jak i jego utrata. Erosa doświadczamy tylko wówczas, gdy jesteśmy wygnani z pełni życia, jaką daje miłość. Z eseju I Ouverture Treść [tej książki] da się wyrazić przy pomocy czterech słów: najważniejsza jest relacja miłości, zarówno z Bogiem, jak i z drugim człowiekiem, gdyż to ona pozwala wyrwać...

Spis treści1. Aria Chorążego z opery "Hrabina";2. Dumka Jadwigi z opery "Straszny dwór";3. Aria Skołuby z opery "Straszny dwór";4. Dalibóg;5. Pieśń wieczorna;6. Aria Beaty z opery "Beata";7. Kotek się myje;8. Recytatyw i Aria Stefana z opery "Straszny dwór";9. Kum i Kuma;10. Aria Hrabiny z opery "Hrabina";11. Dwie zorze;12. Stary kapral;13. O Matko moja;14. Krakowiaczek;15. Chór z opery "Straszny dwór";16. Aria Jontka z opery "Halka";17. Złota rybka;18. Groźna dziewczyna;19. ...

Praca ma dużą wartość naukową. Autor patrzy na zagadnienie z zupełnie nowej perspektywy. Umiejętnie dobrał i wykorzystał literaturę. Można powiedzieć, że książka stanowi kopalnię wiedzy na temat prawa administracyjnego i kopalnię bibliograficzną. Wywody są jasne i logiczne, argumentacja przekonująca. Jest to niewątpliwie opracowanie nowatorskie, godne poparcia. prof. zw. dr hab. Elżbieta Ura Interesujące opracowanie osadzone na oryginalnym (i wartościowym poznawczo) koncepci...

Drugi tom Szkoły interpretacji liryki zawiera omówienia utworów zarówno dawnych, jak i współczesnych; należących do dorobku autorów uznanych za klasyków oraz mniej znanych, z którymi być może dopiero tutaj Czytelnicy zetkną się po raz pierwszy. Z poezji staropolskiej (renesansu i baroku) zinterpretowane zostały dwa wiersze: Mikołaja Sępa Szarzyńskiego i Jana Andrzeja Morsztyna, jeden z wieku XVIII (Elżbiety Drużbackiej). Pozostałe utwory należą do szeroko pojętej współczesnoś...

Oddawana do rąk Czytelników książka ukazuje się w 345 rocznicę fundacji klasztoru Dominikanek w Nowogródku. Autor, opierając się o wszelkie dostępne źródła historyczne, odtworzył dzieje konwentu, którego kres nastąpił po upadku powstania styczniowego, w okresie represji wobec narodu polskiego i Kościoła katolickiego wprowadzonych dekretem cara Aleksandra II O urządzaniu klasztorów, na mocyktórego na terenie Królestwa Kongresowego oraz obszarach wcielonych do Rosjidoszło do za...

Moc Adoracji Chcesz, aby Twoje życie dobre, piękne, szlachetne, miało sens? Kontempluj Jezusa w Najświętszym Sakramencie! Taka modlitwa oświetli i rozjaśni Twoje życie, uczyni je przejrzystym, nada mu cel.Pomoc w modlitwie W tej książeczce znajdziesz propozycje rozważań o adoracji Najświętszego Sakramentu autorstwa o. Józefa Augustyna SJ - znanego rekolekcjonisty i kierownika duchowego. To doskonała pomoc w modlitwie.Indywidualnie i we wspólnocie Każdy rozdział kończą ćwicze...

W codziennej praktyce klinicznej nierzadko spotykamy się z zaburzeniami zmysłu węchu. Są one objawem diagnostycznym wielu schorzeń laryngologicznych i neurologicznych. Lekarze różnych specjalności powinni częściej zadawać chorym pytanie o sprawność węchu, a także wykonywać jego proste przesiewowe badania. Książka Zaburzenia zmysłu węchu - pytania i odpowiedzi w ciekawej i przystępnej formie przybliża nam zagadnienia związane z tym bardzo ważnym i wciąż niedocenianym zmysłem....

Profesor Janusz Sondel (ur. 30 kwietnia 1937 r. zm. 12 września 2017 r.) był jednym z najwybitniejszych przedstawicieli polskiej romanistyki XX wieku, autorem przekładów źródeł, prac leksykograficznych i studiów z dziejów Uniwersytetu Jagiellońskiego (z którym był związany nieprzerwanie od 1953 r.). Jego pasją była także turystyka. Czynne jej uprawianie łączył z badaniami naukowymi nad prawem turystycznym. Teksty zebrane w oddawanej do rąk czytelników księdze poświęconej Jego...

Kicia i Gapcio, znani z bajeczki Kasia i Basia, wybierają się na wędrówkę po lesie. Spotykają zajączka, którego boli brzuszek od trucizny rozpylonej na polach, i zabierają go ze sobą. Kiedy chcą się napić wody z rzeki, żaba ostrzega ich, że woda jest zatruta. Myszka alarmuje, że łąka się pali, a od niej może zapalić się las, w którym mają gniazda i legowiska różne zwierzęta. Poproszone o pomoc bobry zgadzają się otworzyć swoją tamę na rzece i woda płynie na łąkę, gasząc pożar...

Spotkanie z psalmami Regularnie czytasz psalmy? A może po raz pierwszy masz zamiar sięgnąć po psałterz? Niezależnie od tego, w której grupie się znajdujesz, ta niezwykła książka z pewnością ożywi Twoją wiarę! Zawarto w niej różnorodne ćwiczenia, które można dopasować do własnych możliwości i potrzeb duchowych.20 psalmów Książka proponuje twórcze, modlitewne spotkanie z 20 psalmami. Każdy z nich poddano szczegółowej analizie na 7 różnych sposobów, co pozwala na kreatywną modl...

Wyraźny dualizm w tytule i całej monografii jest zamierzony przez autorów pracy. Obie rozpatrywane kategorie ekonomiczne są ze sobą powiązane i wzajemnie na siebie oddziałują. Wyższy poziom innowacyjności wpływa prorozwojowo na region, przynosi widoczne korzyści i poprawia ogólną sytuację społeczno-gospodarczą określonej przestrzeni. Skala i intensywność podejmowanych działań w zakresie tworzenia i absorpcji innowacji są w pewnym stopniu uwarunkowane przez osiągnięty już na d...

Wydanie 2, poprawione Geniusz i świnie to reporterska opowieść o Jacku Karpińskim (1927-2010), który w latach 70. minionego wieku zbudował w Polsce komputer szybszy niż pecety dziesięć lat później. Tyle że nic z tego nie wynikło dla Polski, bo dla konstruktora i owszem ogromne kłopoty.Dlaczego geniusz nie odniósł tak oczywistego, wydawałoby się, sukcesu?Bo żył w komunistycznym kraju? I jego komputer mógł stać się konkurencją dla radzieckiego? A może miał zbyt trudny charakt...

Książka Uskrzydlić duchowość zaprasza do głębokiej refleksji nad istotą człowieczeństwa, w której duchowość odgrywa kluczową rolę. Pozytywnie rozwijana sfera duchowa ma niezwykłą moc przemiany codzienności i prowadzi do głębszego zrozumienia siebie oraz innych. Czym jednak jest prawdziwa duchowość? Jak ją rozwijać w codziennym życiu? Jak rozpoznać zdrowe podejście do życia religijnego, a jakie objawy wskazują na patologiczne zachowania? Co naprawdę wspiera budowanie relacji z...

Głównym celem autora było stworzenie książki przedstawiającej fundamenty reologii, które każdy ceramik powinien znać.Publikacja przedstawia reologię w sposób prosty, a bardziej skomplikowane równania i analizy matematyczne umieszczono na końcu w załącznikach. Ponieważ jednak dla zrozumienia niektórych zjawisk reologicznych analizy matematyczne są niezbędne, w uproszczony sposób starano się je w książce zamieścić (zwłaszcza te, które nie są często publikowane). Przedstawiono o...

Rozmowy z Mistrzem dotyczą jednej z najważniejszych sfer ludzkiego życia, a mianowicie moralności. Przedmiotem rozmowy jest moralność jako sposób działania człowieka i jej konieczne podmiotowe i przedmiotowe czynniki: decyzja, rozumne i wolne postępowanie ku prawdziwemu dobru ludzkiemu, szczęście jako cel dążeń człowieka, hierarchia dóbr: celów i środków w działaniu, cnoty moralne jako usprawnienia konieczne w spełnianiu dobra, prawo naturalne z naczelnym nakazem synderezy: "...

Wszystko zaczyna się od chęci wystawienia kontrowersyjnej sztuki o św. Janie Pawle II... Co może więc wyniknąć ze współpracy zbuntowanego reżysera teatralnego i skromnej doktorantki? Dlaczego warto słuchać krakowskich duchów unoszących się nad Rynkiem i czy każdy ma prawo do swojej historii, nawet jeśli nie zawsze zgadza się ona z faktami? W którym miejscu kończy się teatr, a zaczyna życie? I co łączy Kalwarię Zebrzydowską z Awinionem?Sława, pieniądze, kry...