Opis treści
Przedmowa
I. Protokoły współdziałania w systemach wielorobotowych
1. Reprezentacja środowiska robota
2. Architektura robota mobilnego oparta na SOA
3. Współdziałanie w systemach wielorobotowych
II. Agenci software'owi w systemach wielorobotowych
4. M-agent
5. Zarządzanie grupami robotów mobilnych
6. Koordynacja robotów
III. Nawigacja robotów mobilnych
7. Nawigacja
IV. Agenty upostaciowione w robotyce
8. Formalne podejście do programowania robotów
9. Współpraca robotów
10. MRROC++ - programowa struktura ramowa
Bibliografia
Skorowidz
