W dziedzinie robotyki, niezwykle istotne jest zrozumienie mechanizmów działania oraz sposobów sterowania robotami. Książka przedstawia najnowsze osiągnięcia w zakresie sterowania manipulatorami, zarówno tymi o ogniwach sztywnych, jak i z elastycznymi złączami. Dzięki niej, czytelnik ma możliwość zgłębienia teoretycznych podstaw oraz praktycznych aspektów związanych z modelowaniem i sterowaniem robotów.
Książka została wydana w małym, podręcznym formacie (11 x 15 cm), specjalnie z myślą o zabranie jej w podróż, na biwak, do plecaka itp. Jest zbiorem popularnych i lubianych piosenek łatwych do zapamiętania i szybko wpadających w ucho. Pomagają ożywić i urozmaicić wspólne świętowanie i śpiewanie przy rożnych okazjach i okolicznościach, również tych w plenerze, przy ognisku itp. Znajdą tu Państwo na przykład takie tytuły, jak: Czerwone jagody, Go...
Spis treści1. Aria Chorążego z opery "Hrabina";2. Dumka Jadwigi z opery "Straszny dwór";3. Aria Skołuby z opery "Straszny dwór";4. Dalibóg;5. Pieśń wieczorna;6. Aria Beaty z opery "Beata";7. Kotek się myje;8. Recytatyw i Aria Stefana z opery "Straszny dwór";9. Kum i Kuma;10. Aria Hrabiny z opery "Hrabina";11. Dwie zorze;12. Stary kapral;13. O Matko moja;14. Krakowiaczek;15. Chór z opery "Straszny dwór";16. Aria Jontka z opery "Halka";17. Złota rybka;18. Groźna dziewczyna;19. ...
Erosa możemy poznać jedynie w kontekście porażki. Przed porażką żadne poznanie nie istnieje. Przychodzi ono zawsze po spożyciu owocu. W erosie ożywa zarówno rozkosz rajskiego ogrodu, jak i jego utrata. Erosa doświadczamy tylko wówczas, gdy jesteśmy wygnani z pełni życia, jaką daje miłość. Z eseju I Ouverture Treść [tej książki] da się wyrazić przy pomocy czterech słów: najważniejsza jest relacja miłości, zarówno z Bogiem, jak i z drugim człowiekiem, gdyż to ona pozwala wyrwać...
Praca ma dużą wartość naukową. Autor patrzy na zagadnienie z zupełnie nowej perspektywy. Umiejętnie dobrał i wykorzystał literaturę. Można powiedzieć, że książka stanowi kopalnię wiedzy na temat prawa administracyjnego i kopalnię bibliograficzną. Wywody są jasne i logiczne, argumentacja przekonująca. Jest to niewątpliwie opracowanie nowatorskie, godne poparcia. prof. zw. dr hab. Elżbieta Ura Interesujące opracowanie osadzone na oryginalnym (i wartościowym poznawczo) koncepci...
Kicia i Gapcio, znani z bajeczki Kasia i Basia, wybierają się na wędrówkę po lesie. Spotykają zajączka, którego boli brzuszek od trucizny rozpylonej na polach, i zabierają go ze sobą. Kiedy chcą się napić wody z rzeki, żaba ostrzega ich, że woda jest zatruta. Myszka alarmuje, że łąka się pali, a od niej może zapalić się las, w którym mają gniazda i legowiska różne zwierzęta. Poproszone o pomoc bobry zgadzają się otworzyć swoją tamę na rzece i woda płynie na łąkę, gasząc pożar...
Oddawana do rąk Czytelników książka ukazuje się w 345 rocznicę fundacji klasztoru Dominikanek w Nowogródku. Autor, opierając się o wszelkie dostępne źródła historyczne, odtworzył dzieje konwentu, którego kres nastąpił po upadku powstania styczniowego, w okresie represji wobec narodu polskiego i Kościoła katolickiego wprowadzonych dekretem cara Aleksandra II O urządzaniu klasztorów, na mocyktórego na terenie Królestwa Kongresowego oraz obszarach wcielonych do Rosjidoszło do za...
Moc Adoracji Chcesz, aby Twoje życie dobre, piękne, szlachetne, miało sens? Kontempluj Jezusa w Najświętszym Sakramencie! Taka modlitwa oświetli i rozjaśni Twoje życie, uczyni je przejrzystym, nada mu cel.Pomoc w modlitwie W tej książeczce znajdziesz propozycje rozważań o adoracji Najświętszego Sakramentu autorstwa o. Józefa Augustyna SJ - znanego rekolekcjonisty i kierownika duchowego. To doskonała pomoc w modlitwie.Indywidualnie i we wspólnocie Każdy rozdział kończą ćwicze...
Profesor Janusz Sondel (ur. 30 kwietnia 1937 r. zm. 12 września 2017 r.) był jednym z najwybitniejszych przedstawicieli polskiej romanistyki XX wieku, autorem przekładów źródeł, prac leksykograficznych i studiów z dziejów Uniwersytetu Jagiellońskiego (z którym był związany nieprzerwanie od 1953 r.). Jego pasją była także turystyka. Czynne jej uprawianie łączył z badaniami naukowymi nad prawem turystycznym. Teksty zebrane w oddawanej do rąk czytelników księdze poświęconej Jego...
Ikona futbolu, maestro dryblingu i jeden z największych sportowców wszech czasów!Poznaj niezwykłą drogę Leo Messiego – od pierwszych piłkarskich kroków stawianych w Rosario, przez magiczne lata w FC Barcelonie, po triumfy z reprezentacją Argentyny, zwieńczone zdobyciem mistrzostwa świata. Każdy etap jego kariery to opowieść o talencie jedynym w swoim rodzaju, ale też o wytrwałości, pokorze i sile marzeń.Jak Messi osiągnął piłkarską perfekcję? Jak z chłopca, który marzył o grz...
"Nawałnica" to zbiór wierszy opisujących męczęństwo unitów podlaskich w zaborze rosyjskim. Martyrologia ludności Podlasia wywarła wielkie wrażenie na ówczesnych publicystach, dzięki czemu do naszych czasów dotarło wiele dokładnych relacji. Tomik jest skromnym upamiętnieniem tych, którzy oddali życie w imię swojej kościelnej tożsamośći. Niech będzie on również zachętą i wezwaniem do pójścia za przykładem przodków, którzy głęboko wierzyli.
Głównym celem autora było stworzenie książki przedstawiającej fundamenty reologii, które każdy ceramik powinien znać.Publikacja przedstawia reologię w sposób prosty, a bardziej skomplikowane równania i analizy matematyczne umieszczono na końcu w załącznikach. Ponieważ jednak dla zrozumienia niektórych zjawisk reologicznych analizy matematyczne są niezbędne, w uproszczony sposób starano się je w książce zamieścić (zwłaszcza te, które nie są często publikowane). Przedstawiono o...
Rozmowy z Mistrzem dotyczą jednej z najważniejszych sfer ludzkiego życia, a mianowicie moralności. Przedmiotem rozmowy jest moralność jako sposób działania człowieka i jej konieczne podmiotowe i przedmiotowe czynniki: decyzja, rozumne i wolne postępowanie ku prawdziwemu dobru ludzkiemu, szczęście jako cel dążeń człowieka, hierarchia dóbr: celów i środków w działaniu, cnoty moralne jako usprawnienia konieczne w spełnianiu dobra, prawo naturalne z naczelnym nakazem synderezy: "...
Wszystko zaczyna się od chęci wystawienia kontrowersyjnej sztuki o św. Janie Pawle II... Co może więc wyniknąć ze współpracy zbuntowanego reżysera teatralnego i skromnej doktorantki? Dlaczego warto słuchać krakowskich duchów unoszących się nad Rynkiem i czy każdy ma prawo do swojej historii, nawet jeśli nie zawsze zgadza się ona z faktami? W którym miejscu kończy się teatr, a zaczyna życie? I co łączy Kalwarię Zebrzydowską z Awinionem?Sława, pieniądze, kry...
Czy wiesz, że kolebka haftu kaszubskiego leży tylko 20 km od Gdańska i nazywa się Żukowo? Przewodnik, który trzymasz w ręku, zawiera ponad 500 zdjęć i plan rozmieszczenia najważniejszych zabytków zespołu ponorbertańskiego. On cię po nich oprowadzi. Poznasz jeden z najpiękniejszych ołtarzy zachowanych w kościołach pomorskich. Obejrzysz w szczegółach fenomenalnie rzeźbione i malowane sceny poliptyku antwerpskiego, zachwycisz się gotycką Madonną. Odwiedzisz muzeum par...
W codziennej praktyce klinicznej nierzadko spotykamy się z zaburzeniami zmysłu węchu. Są one objawem diagnostycznym wielu schorzeń laryngologicznych i neurologicznych. Lekarze różnych specjalności powinni częściej zadawać chorym pytanie o sprawność węchu, a także wykonywać jego proste przesiewowe badania. Książka Zaburzenia zmysłu węchu - pytania i odpowiedzi w ciekawej i przystępnej formie przybliża nam zagadnienia związane z tym bardzo ważnym i wciąż niedocenianym zmysłem....
Tajemnice z przeszłości, niczym skarby ukryte w kufrze na strychu, zostają odsłonięte przed kilkuetnim dzieckiem, dzięki opowieściom jej babci. Mała dziewczynka otoczona ciepłem rodzinnego domu, na co dzień spotyka się z dobrocią i troską ze strony innych ludzi. Jak większość jej rówieśniczek, cechują ją ciekawość rzeczy nieznanych. Spędza więc czas na nauce, zabawie i rozmyślaniach, a przy tym poznaje świat bajek z dawnych lat. Wyśmienicie się bawi, bowiem odbyte przygody łą...
Nowe wydanie praktycznych poradników, które odmieniły życie wielu młodych ludzi. Szczere odpowiedzi na życiowe pytania ilustrowane wieloma przykładami. Całość napisana przystępnym językiem i atrakcyjnie wydana. Polecamy szczególnie młodzieży w wieku gimnazjalnym, licealnym oraz dla rodziców i osób pracujących z młodzieżą.Dlaczego mam myśleć o małżeństwie, gdy jestem jeszcze tak młody?Jak mam wybrać współmałżonka?Czy on się zmieni po ślubie?Czy warto czekać ze współżyciem do ś...
Spotkanie z psalmami Regularnie czytasz psalmy? A może po raz pierwszy masz zamiar sięgnąć po psałterz? Niezależnie od tego, w której grupie się znajdujesz, ta niezwykła książka z pewnością ożywi Twoją wiarę! Zawarto w niej różnorodne ćwiczenia, które można dopasować do własnych możliwości i potrzeb duchowych.20 psalmów Książka proponuje twórcze, modlitewne spotkanie z 20 psalmami. Każdy z nich poddano szczegółowej analizie na 7 różnych sposobów, co pozwala na kreatywną modl...
Seria ta stanowi kanon wiedzy niezbędnej każdemu studentowi prawa do zdania egzaminu. W trzecim wydaniu omówiono zmiany przepisów prawa polskiego od 2008 r. (dotyczące w szczególności równego traktowania bez względu na religię lub światopogląd oraz zniesienia Komisji Majątkowej). Uwzględniając postanowienia Traktatu z Lizbony i nowe akty unijnego prawa pochodnego rozbudowano omówienie stosunku Unii Europejskiej do religii i kościołów.
1. Wprowadzenie2. Dane3. Metody statystyczne, odległościowe i gęstościowe4. Zastosowanie podsumowań lingwistycznych5. Przykłady użycia zbiorów przybliżonych6. Wielokryterialne wykrywanie wyjątków7. Wnioskowanie o istnieniu przypadków wyjątkowych8. Wykrywanie wyjątków w strumieniach danych9. Praktyczne przykłady wykrywania wyjątkówBibliografiaSpis tabelSpis rysunków
Książka jest dokumentem piśmienniczym, obszernym zazwyczaj zapisem wszelkiej ludzkiej myśli. Występuje w postaci wielostronicowej publikacji o określonej liczbie stron i trwałym charakterze.
Postać dzisiejszej książki drukowanej ma formę kodeksu będącego zbiorem kartek połączonych grzbietem. Taki sposób utrwalania zapisu w momencie upowszechnienia pergaminu zastąpił wcześniejszą formę dokumentu piśmienniczego, jakim był zwój.
Według definicji Słownika języka polskiego PWN książka jest złożonym oraz oprawionym arkuszem papieru zadrukowanym tekstem o charakterze literackim, użytkowym bądź naukowym. Jednak współcześnie definicja ta powinna zostać poszerzona o książki elektroniczne będące cyfrowym odpowiednikiem tych drukowanych. Do książek elektronicznych zaliczane są zarówno ebooki, jak i audiobooki. Treść utrwaloną w formie elektronicznej można odczytać za pomocą odpowiedniego oprogramowania na laptopach, tabletach, smartfonach, a przede wszystkim na przeznaczonych do tego celu czytnikach.
E-książki odgrywają bardzo dużą rolę. Podjęty jakiś czas temu proces digitalizacji książek umożliwia dostęp do światowych zasobów wiedzy znacznie większej liczbie osób. Zbiory ksiąg to niepodważalne światowe dziedzictwo kultury, jednak ze względu na ograniczoną możliwość szybkiego dostępu do przechowywanych w księgozbiorach publikacji, a także brak możliwości jakiegokolwiek dostępu do dzieł o znacznej wartości historycznej proces digitalizacji daje szansę na udostępnianie światowych dzieł szerokiej masie odbiorców.
Okładka to wszystko, co zostało od zewnątrz trwale złączone ze znajdującym się w środku wkładem. Składa się z przedniej i tylnej okładziny (potocznie zwanej okładką), a także z grzbietu okładki. To właśnie okładka definiuje i określa ostateczny wygląd książki, gdyż determinuje między innymi sposób, w jaki łączą się ze sobą wszystkie kartki i jaka jest wewnętrzna budowa książki. Oprawy mogą być miękkie, twarde czy też zintegrowane – różnią się przede wszystkim wielkością, wagą, wytrzymałością oraz ceną. Przykładowo książki w twardej oprawie są większe, cięższe, bardziej wytrzymałe i droższe od tych w miękkiej.
